Amazon desenvolveu um novo armazém robô Isso usa o toque para vasculhar as prateleiras para encontrar o produto certo para enviar para os clientes.
O robô, chamado Vulcan, é um passo significativo para tornar os robôs menos dedos em salsicha em comparação aos seres humanos. As habilidades táteis dos robôs de aprimoramento ainda podem permitir que eles assumam mais trabalhos de realização e fabricação nos próximos anos.
Aaron Parness, diretora de robótica da Amazon, que liderou o desenvolvimento de Vulcan, explica que a detecção do toque ajuda o robô a empurrar os itens em uma prateleira e a identificar o que é. “Quando você está tentando guardar (ou escolher) itens em uma dessas vagens, você não pode realmente fazer essa tarefa sem entrar em contato com os outros itens”, diz ele.
O sistema Vulcan consiste em um braço robótico convencional com um apêndice personalizado semelhante a uma espátula para cutucar uma prateleira e um otário por pegar itens para puxá-los.
A Vulcan possui sensores em várias de suas articulações que permitem ao robô detectar a borda e os contornos dos itens. A parnessa diz isso aprendizado de máquina é a chave para entender os sinais do sensor e também faz parte do loop algorítmico que controla como um robô toma ações. “O molho especial que temos é a interpretação do software do torque da força e como os envolvemos em nosso loop de controle e nos nossos planos de movimento”, diz ele.
A Amazon revelou Vulcan em um centro de atendimento em Hamburgo, Alemanha hoje. A empresa diz que o robô já está trabalhando nessa instalação e outra em Spokane, Washington.
Os novos robôs funcionarão na mesma linha que os catadores humanos e terão como objetivo poupá-los do trabalho de realização de back-achando, compreendendo mais itens das prateleiras que estão altas ou baixas. Os itens que o robô decide que não podem encontrar serão reatribuídos aos trabalhadores humanos.
“A Amazon armazena muitos produtos diferentes em caixas, portanto, é necessária a revogação para retirar um objeto específico para preencher um pedido”, diz Ken Goldberg, roboticista da Universidade da Califórnia, Berkeley. “Até agora, isso tem sido muito difícil, por isso estou curioso para ver o novo sistema.”
Goldberg diz que a pesquisa sobre detecção de toque robótica avançou nos últimos anos, com vários grupos trabalhando na sensação de articulação e superfície. Mas ele acrescentou que os robôs têm algum caminho a percorrer antes que possam corresponder às habilidades táteis dos trabalhadores de carne e sangue. “O senso de toque humano é extremamente sensível e complexo, com uma enorme faixa dinâmica”, diz Goldberg. “Os robôs estão progredindo rapidamente, mas ficaria surpreso ao ver sensores equivalentes ao homem (pele) nos próximos cinco a dez anos.”
Colegas de trabalho de robô
Mesmo assim, o Vulcan deve ajudar a automatizar mais do trabalho atualmente realizado por humanos dentro dos vastos centros de atendimento do Amazon Empire Of Felfillment. A empresa possui Automação aumentada Nos últimos anos, com robôs com infusão de IA capazes de agarrar e transportar pacotes e caixas embaladas. Arreitar e recuperar itens das prateleiras é um dos empregos mais desafiadores para os robôs, e depende fortemente do trabalho humano.
Parness diz que não prevê robôs que assumem todo o trabalho realizado dentro dos centros de atendimento da Amazon. “Nós realmente não acreditamos em 100 % de automação ou realização de luzes”, diz ele. “Podemos chegar a 75 % e ter robôs trabalhando ao lado de nossos funcionários, e a soma seria maior (do que trabalhar sozinha)”.
