Duas falhas principais do FSD fazem parte da investigação
- Investigação da NHTSA aberta em 7 de outubro de 2025
- Passar semáforos vermelhos e mudanças perigosas de faixa são o foco
- Alguns contratempos do FSD levaram a acidentes que causaram ferimentos
Há semanas, dois senadores dos EUA pediu aos reguladores federais que investigassem o conjunto Full Self-Driving (FSD) da Teslaespecificamente no que diz respeito aos riscos envolvidos no comportamento do sistema de direção autônoma ao se aproximar de cruzamentos ferroviários.
Não demorou muito para uma resposta, já que a Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário (NHTSA) acaba de anunciou uma investigação em diversas violações de segurança no trânsito que ocorreram quando o FSD foi acionado. Embora as abordagens de cruzamentos ferroviários tenham sido mencionadas no resumo da investigação, existem dois outros cenários que parecem ser pontos particularmente fracos do sistema FSD – e que resultaram em vários acidentes.
Passando semáforos vermelhos e mudanças de faixa perigosas
Tesla
O Gabinete de Investigação de Defeitos (ODI) identificou dois cenários específicos em que o sistema FSD se revelou perigoso, com base no número de incidentes relatados. Em primeiro lugar, surgiram 18 reclamações confirmadas relacionadas com o FSD ultrapassando o sinal vermelho e entrando num cruzamento. Em alguns casos, o carro parou, mas começou a se mover novamente antes que o semáforo ficasse verde, enquanto em outros casos, não parou completamente ou detectou e exibiu o estado errado do sinal de trânsito no display de bordo.
Essas ações resultaram em seis acidentes, quatro dos quais causaram um ou mais feridos. Mais de um incidente ocorreu no mesmo cruzamento em Joppa, Maryland, e a NHTSA diz Tesla abordou o problema neste local específico.
Outras 18 reclamações referem-se a um Tesla com FSD envolvido em “entrar em faixas de rodagem opostas”, durante ou após uma curva. O sistema também foi descoberto que às vezes cruzava as marcações de faixa dupla amarela ou tentava virar o carro para uma estrada na direção errada. Alguns motoristas relataram ter pouco tempo para intervir.
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Cada Tesla atual potencialmente implicado

Tesla
Embora os dois cenários acima sejam o foco da investigação, outros tipos de infrações à segurança no trânsito também serão levados em consideração. Isso inclui o desempenho do FSD ao se aproximar de cruzamentos ferroviários, onde alguns veículos ignoraram sinais de alerta ou exigiram intervenção humana no último segundo. Dado o provável resultado catastrófico caso um trem colida com um carro, é compreensível que os senadores tenham pedido que esta área seja investigada.
Caso durante a investigação sejam recebidas evidências de qualquer tipo de outra infração de trânsito, isso também será considerado. Um total de quase 2,9 milhões de Teslas poderia estar implicado nas descobertas do ODI, incluindo estes modelos:
- 2016-2025 Tesla Modelo S
- 2016-2025 Tesla Modelo X
- Tesla modelo 3 2017-2026
- 2020-2026 Tesla Modelo Y
- Caminhão cibernético Tesla 2023-2026
Tesla recentemente começou a lançar a versão 14.1 do FSD (supervisionado)que inclui diversas melhorias de segurança. Isso inclui melhor capacidade de resposta a curvas desprotegidas e interrupções de veículos, além de melhor compensação para detritos na estrada. No entanto, nem todos estes estão relacionados com as queixas específicas destacadas nesta investigação.
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Considerações Finais
Já houve tantas investigações sobre o FSD da Tesla que é fácil sentir-se indiferente a elas, especialmente para os muitos usuários do FSD que gostam e não tiveram problemas com a tecnologia. O facto é que estas investigações se baseiam em infracções de trânsito reais e as autoridades são obrigadas a levá-las a sério.
A dependência da Tesla de um sistema autônomo baseado em câmeras continua sendo uma faca de dois gumes. Embora o sistema possa estar envolvido em mais cenários de condução do que os sistemas dos rivais, continua a ser mais vulnerável a deslizes – é necessário que um enorme conjunto de câmaras reaja tão instintivamente como um ser humano numa vasta gama de cenários, e muito menos com a mesma precisão de um veículo equipado com radar e/ou sensores LiDAR.
Continuamos a insistir Os usuários do FSD devem permanecer alertas o tempo todo quando o sistema está acionado, mesmo que sempre tenha funcionado perfeitamente em seu veículo.




